记里车原理记里鼓车的原理是利用齿轮机构的差动关系，通过一套减速齿轮系来实现行驶距离的记录。具体来说，记里鼓车有一个大平轮和一个小平轮，大平轮每转一圈，小平轮就会转十圈，而小平轮与车轮同时转动，因此每行驶一公里，小平轮就会转动一百圈。记里鼓车的工作原理基于齿轮机构的差动原理。张衡发明的记里鼓车没有